案發當晚，劉宗鑫發現陳女疑似吸毒、使用註銷車牌並違停，要求配合盤查。陳女心虛拒下車，猛踩油門企圖逃逸，劉男試圖制止，手伸入駕駛座抓住方向盤與衣領，但陳女高速蛇行，最終造成劉男重創殉職。檢方指陳女吸食多種毒品，並刻意加速衝撞護欄，「明知是執勤警察仍強行拖行」，構成故意殺人。
審理期間，陳女否認殺意，辯稱只是驚慌逃跑、以為員警會放手，甚至說「劉不是親人，很難難過」。她曾試圖在庭上向家屬道歉，卻遭劉母與劉父拒絕。劉父更激動怒喊：「不要賠償，只要一命還一命！」此外，檢方提出通訊內容顯示陳女案發後不但未自首，還聯繫友人收走毒品、計畫逃亡，更顯其逃避心態。
全案審理期間，法院肯定劉宗鑫依法執行公務，認定陳女不斷加速、蛇行拖行，具有明確殺人故意。最終在家屬下跪磕頭請求、檢方指控、辯方辯論後，國民法官合議庭一致裁定死刑。
宣判一刻，劉父激動衝向法官席跪地磕頭，哭喊「謝謝法官！」現場旁聽民眾也爆出掌聲。而陳女聽到死刑判決後臉色慘白、癱坐椅上，全無反應。
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