楊寶文取得《世外》原著《千年鬼》版權，準備拍成動畫電影後，開始尋找合適的導演。2018年她看電影《今晚打喪屍》時對吳啓忠創作的開場與結尾動畫大為驚艷，開啟合作契機。
以往主要從事廣告與CG特效製作的吳啓忠坦言，一直希望能專注於敘事型動畫創作，接到楊寶文邀約時，他剛離開原本的公司開始創作短片，「我本來就對輪迴、生死這類題材很有興趣。」故事中「小鬼」跨越時間守護人類的設定，更讓他感到浪漫動人，因此加入。
動畫長片前，先製作《世外》短片版。吳啓忠解釋，這類短片可稱為「pilot」，用來向投資者展示作品風格與內容，製作過程中，團隊也逐步確立長片的視覺語言。對楊寶文而言，短片也是一次合作測試，「做動畫的過程很長，短片讓我們確認彼此能不能溝通、一起創作。」結果《世外》短片在不少影展中獲肯定，也為長片奠定基礎。
在視覺設計與世界觀上，吳啓忠與楊寶文一開始就有共識：片中人類死後靈魂前往的「世外」是遠離文明的空間，整體環境充滿植物與水等自然元素。團隊蒐集各種關於自然的資料，包括森林地貌、蕈類植物以及瀑布、水流、霧等水的不同形態。例如某些植物在設計上被賦予「包覆靈魂」的功能，像傘一般覆蓋靈魂，既象徵保護，也有安撫情緒的意味。
角色設計從「小鬼」——片中的「靈守」開始發展。吳啓忠指出：「我們設定『小鬼』是一個戴面具的小男孩，大量搜尋圖片後，找到一張西藏喪禮中有人以骷髏造型跳舞的照片，那個形象和我們想像的小鬼很接近，就以此為靈感，設計出『可愛與死亡並存』、有種bittersweet 感覺的角色。」
另外角色「黑天」的設計，靈感來自印度教與佛教體系中的大黑天。這個神祇常以威武形象出現，並伴隨火焰元素，有時還有多臂造型。吳啓忠表示，團隊讓「黑天」這個角色以火焰和煙霧取代人類的「頭」和「臉」，藉火焰的流動與強弱成為情緒表現的一部分。吳啓忠形容，整個設計過程像「偵探辦案」，從不同文化、宗教與自然元素中尋找線索，創造角色獨特的形象。
《世外》從靈魂世界的環境設定，到角色造型與文化符號的轉化，團隊透過大量研究與視覺實驗，逐步建構出一個兼具神祕與詩意的動畫宇宙。該片於3月13日起在台上映。
